無人機圖像智能算法賦能電力精細化巡檢

05-24 | 2019

2019年5月23日,由中國電力企業聯合會科技開發服務中心、電力日本成人av电影輸配電技術協作網主辦,中能國研(北京)電力科學研究院承辦的“2019第五屆電力日本成人av电影無人機巡檢技術交流會”在浙江杭州拉開帷幕。來自各省(市)電力公司,無人機科技公司,高校科研院所等電力日本成人av电影無人機領域相關專家學者、管理技術人員共計300余人出席本次會議,普宙飛行器也被邀請,並做主題分享。

 

會議圍繞“智能高效、創新發展”主題而展開,設置了權威而核心的主旨論壇,“電力日本成人av电影航空作業圖像識別與處理專題”“電力日本成人av电影無人機深化應用創新專題”兩場專題論壇,以及“電力領域無人機應用拓展”爲主題的技術沙龍,旨在通過主旨報告、專題研討、技術沙龍、現場觀摩等多種與會形式,在電力日本成人av电影無人機領域把脈動向、分享成果、探索前沿。

 

 

普宙飛行器科技(深圳)有限公司的总经理武巍先生阐述了无人机图像智能算法在电力巡检的开发及应用,带来AI人工智能和多传感器融合的全栈式电力运维解決方案。

 

快速拼接,實時預覽,高精度的3D重建 

 

 

普宙SAGA通過雲端3D建模,空間測高、測距、測面積扽空間標識,RTK技術將定位精度提至厘米級。


深度 + 迁移学习,自主训练,正射 + 红外的计算机视觉 

 

深度學習

 

 

普宙SAGA可快速選擇並自動跟蹤移動目標,輔助精准定位從而實現智能巡邏,深度學習后可识别多达30種目標

 

 30倍可見光變焦雲台可以

清晰聚焦杆塔中的零部件細節

 

而在電力領域的精細化巡檢裏,普宙SAGA采用RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,实现厘米级定位,通過機器學習或智能識別杆塔部件,自動生成感塔精細化巡視航線。

 

在普宙无人机自主巡检中,深度學習算法被两次应用,实现可见光对杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定以及精确识别存在缺陷隐患的照片及缺陷位置。

 

SAGA的三軸機械增穩雲台不僅能大幅降低抖动(相机抖动控制在 0.005°以内),还能补偿无人机姿态的变化,讓相機保持水平,在高速運動中捕捉穩定、流暢的影像。

 

電力精細化巡視—AI目標識別

 

 

普宙SAGA配置的紅外雲台的紅外分辨率及幀頻達800*600@25Hz,測溫範圍-20~150℃,並且支持10種僞彩模式切換,支持畫中畫及雙光切換,有紅外、可見光、紅外畫中畫、可見光畫中畫四種顯示模式。

 

普宙的紅外圖像解析系統,可快速對紅外圖像進行分類、命名、紅外圖像解析。並根據溫度、溫差等條件快速篩選出異常發熱點,快速標記缺陷及隱患,一鍵生成紅外測溫報告。

 

紅外雲台的AI識別

 

紅外挂載上的目標檢測識別系統可以快速選擇並自動跟蹤移動目標,深度學習后可识别多达30種目標,从而实现夜间的智能巡邏。

 

而普宙SAGA 的通信对接方案主要包括近期方案和遠期方案。近期方案主要在地面站使用4G通信模塊接入後端數據服務器,或者通過標准化的手持客戶端,接入統一接口標准的大系統。可以及時獲取荷載中的影像資料,將真實場景轉化爲數字資産。

 

普宙SAGA通信對接方案

 

 

普宙专业飞行器高度稳定可靠,安全有保障;多款云台相机可选,满足不同场景下的巡检需求;多项AI 人工智能应用:可预设巡查路线,后续无需人工干预即可实现全自动巡查作业。不仅可用于电力精细化巡检,更可以在电力通道巡视管理、电力植被管理及夜间巡视等环节大显身手。

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